Eşek arısı, sarı ve siyah renkleriyle tanınan, genellikle dik başlı ve agresif bir böcek türüdür. Fiziksel özellikleri şunlardır: - Boyutu: 1.5 ila 3 cm arasında değişir. - Vücut yapısı: İnce belli, narin ve pürüzsüz bir vücuda sahiptir. - Bacakları: Arılara göre daha uzun ve incedir. - Çizgiler: Karın bölgesindeki çizgiler, arılarınkinden daha keskin ve belirgindir. Ayrıca, eşek arıları yuvalarını kağıt benzeri bir maddeden yaparlar.