Dünyada yaklaşık 7.700.000 hayvan türü olduğu tahmin edilmektedir. Bu türler arasında yürüyen hayvanlar da bulunmaktadır. Bazı yürüyen hayvan örnekleri: Sürüngenler: Yılanlar, kertenkeleler, kaplumbağalar, timsahlar ve tuatara. Memeliler: Kirpiler, kırkayaklar. Böcekler: Geckolar, sivrisinekler, ayakkabıcı böceği. Suda yürüyen hayvanlar: Yunuslar, sal örümceği.