Balinalar, dişli balinalar (Odontoceti) ve dişsiz balinalar (Mysticeti) olmak üzere iki ana kategoriye ayrılır. Dişli balina türleri: orka (katil balina); ispermeçet balinası; cüce katil balina; kısa yüzgeçli pilot balina; uzun yüzgeçli pilot balina. Dişsiz balina türleri: mavi balina; kambur balina; Grönland balinası; gerçek balinalar (güney gerçek balinası, buzul balinası, kuzey Pasifik gerçek balinası); oluklu balinalar (bayağı minke balinası, Antarktika minke balinası, kuzey balinası, Bryde balinası, mavi balina, oluklu balina, kambur balina). Ayrıca, gagalı balinalar (Ziphiidae) gibi diğer balina familyaları da bulunur. Balinalar, yaklaşık 90 farklı türle dünya okyanuslarında yaygın olarak bulunur.