Ayvaini Mağarası'na gitmek için en uygun araç otomobildir. Ayva Köyü'ndeki girişe gitmek için: 1. Bursa'dan Mustafakemalpaşa İlçesi'ne giderken Bursa-Balıkesir yolu üzerindeki Doğanalan Köyü civarına ulaşılır. 2. Doğanalan Köyü'nden kuzeydoğu yönüne giden stabilize yoldan yaklaşık 2 kilometre ilerlenir. Alternatif olarak, Ayva Köyü'ndeki girişe şu şekilde de ulaşılabilir: 1. İzmir veya İstanbul tarafından geliyorsanız, Bursa istikametine doğru yola çıktıktan sonra Susurluk, Mustafa Kemal Paşa ve Karacabey ilçelerini direk olarak geçin. 2. Karacabey'in 30. kilometresine ulaştıktan sonra Başköy yoluna doğru sapın. 3. Akçalar ve Fadıllı köylerinden ilerledikten sonra bir köprü gelecektir. 4. Bu köprüyü geçtikten sonra sola dönüp yaklaşık 5 kilometre daha gidin ve tekrar sola dönün. 5. Eğimli bir yer geldiğinde Ayva Köyü'ne ulaşılmış olur. Ayva Köyü'ndeki giriş ile mağara arasındaki mesafe yaklaşık 5,5 kilometredir. Mağaranın girişlerinin sarp kayalıklardan oluşması nedeniyle turizme kapalı olduğunu ve muhtarlıktan bilgi almadan girilmemesi gerektiğini unutmamak gerekir.