Atın hareketi, yürüyüş ve koşma şeklinde gerçekleşir. Atın doğal yürüyüşleri şunlardır: 1. Adeta (Walk): Atın en yavaş ve doğal yürüyüşüdür, her ayak aynı anda ileri atılır. 2. Tırıs (Trot): Atın hızlı tempoda sekerek yürümesidir, çapraz ayaklar aynı anda yere basar. 3. Dörtnala (Gallop): Atın en hızlı yürüyüşüdür, arka ayaklar sıçrayarak ileri atılır ve ön ayakların üzerine düşer. Sonradan öğrenilen yürüyüşler ise şunlardır: 1. Kenter (Canter): Üç ayak vuruşlu, rahvandan hızlı, dörtnaldan yavaş bir yürüyüştür. 2. Rahvan (Pace): Atın tırıstan hızlı, dörtnaldan yavaş yürüyüş şeklidir. Ayrıca, atın dönme, durma ve yan yürüyüş gibi özel hareketleri de vardır.