Hayır, at ve midilli aynı değildir; midilli, bir at türüdür 12.

Atlar ve midilliler, aynı türdendir (Equus caballus) ve aynı soy ağacından gelirler 24. Ancak midilliler, hayatları boyunca küçük kalırlar ve atlardan daha çabuk olgunlaşırlar 4.

Bir midilli, 14,2 el ve 58 inç (148 cm)'ten daha küçük olan at ırkıdır 5. Atlar ise 14,2 el ve daha uzun ölçülere sahiptir 5.

Bazı at cinsleri, bu ölçülerin altında ölçüde bireylere sahip olabilir ama onlar sadece at olarak tanımlanır ve atlar gibi tanımlanmalarına izin verilir 5. Örneğin, Arap atı ve İzlanda atı, midilli büyüklüğündedir ancak at olarak adlandırılırlar 24.