Eşek arıları, sarı ve siyah renkleriyle tanınan, genellikle dik başlı ve agresif böceklerdir. Eşek arılarının bazı fiziksel özellikleri şunlardır: Vücut yapısı: Bal arılarına göre vücutları ve bacakları daha ince ve uzundur. Bel kısmı: Vücutlarının birleştiği belirgin bir belleri vardır. Çizgiler: Parlak sarı çizgileri daha belirgindir. İğne: Sadece dişilerde iğne bulunur ve bu iğne, yuvayı korumak için kullanılır. Boyut: Boyları dünya genelinde 70 mm'ye kadar çıkabilir. Eşek arılarının renkleri türlerine göre değişiklik gösterebilir; kahverengi, beyaz, alaca ve hatta turkuaz renkli türleri de bulunmaktadır.