Olgunlaşma, öğrenme yaşantılarından bağımsız, biyolojik olarak kalıtım tarafından kontrol edilen değişimdir. Olgunluk ise, insanın bilgi, görgü ve hoşgörüsünün gereği kadar gelişmiş olması anlamına gelir. Olgunlaşma, gelişim sürecinin önemli bir kavramıdır ve öğrenmenin ön koşuludur. Ayrıca, psikolojide ve felsefede tanımlanan "olgun" kavramı, toplum tarafından tanımlanan "yetişkin" kavramından farklıdır.