Dudak kaleminin kim tarafından icat edildiği bilgisine ulaşılamadı. Ancak, kalemin tarihsel gelişimi şu şekilde özetlenebilir: Antik Mısır ve Mezopotamya: İlk yazı araçları bu bölgelerde ortaya çıkmıştır. Orta Çağ: Kuş tüyünden yapılan divit kalemler yaygındı. 19. yüzyıl: Çelik uçlu kalemler üretilmiştir. 20. yüzyıl: 1930'lu yıllarda Macar gazeteci Laszlo Biro, modern tükenmez kalemi icat etmiştir. Dudak kaleminin icat edildiği dönem ve kişi hakkında daha fazla bilgiye ihtiyaç vardır.