Yoga felsefesi, yoganın sadece fiziksel duruşları değil, aynı zamanda ruhsal ve zihinsel dengeyi de kapsayan bir yaşam tarzını anlatır. Yoganın sekiz basamağı (Patanjali'nin Yoga Sutraları'na göre) şunlardır: 1. Yama: Beş temel etik disiplin (zarar vermemek, doğruluk, çalmamak, iffet, sahip olmamak). 2. Niyama: Kişisel disiplin ve içsel gelişim (temizlik, memnuniyet, öz disiplin, kendini inceleme, teslimiyet). 3. Asana: Fiziksel duruşlar, bedenin esnekliğini, gücünü ve dengesini geliştirmek için kullanılır. 4. Pranayama: Nefes kontrolü, zihni ve bedeni dengelemek için. 5. Pratyahara: Duyuların içe çekilmesi, dış dünyanın dikkat dağıtıcı unsurlarından uzaklaşarak içsel dünyaya odaklanma. 6. Dharana: Konsantrasyon, zihni tek bir noktaya veya düşünceye odaklama. 7. Dhyana: Meditasyon, nefesin doğal ritmine odaklanma. 8. Samadhi: Evrenle bütünlük sağlama.