To Love-Ru, hayalindeki kız Haruna Sairenji'ye olan aşkını itiraf edemeyen utangaç ve sakar lise öğrencisi Rito Yūki'nin etrafında dönen bir hikayeye sahiptir. Bir gün okuldan eve dönerken banyosunda aniden, Deviluke gezegenindeki krallığın tahtının varisi olan Lala adında bir kız ortaya çıkar. Hikaye, Rito'nun Lala'yı diğer taliplerinden koruma çabası ve bu süreçte yaşadığı tuhaf maceraları konu alır.