To Love-Ru dizisi, lise öğrencisi Yuuki Rito'nun, hayallerindeki kız Haruna Sairenji'ye olan aşkını itiraf edememesiyle başlar. Bir gün okuldan eve geldiğinde, banyosunda aniden Deviluke gezegenindeki krallığın tahtının varisi olan Lala isimli bir kız ortaya çıkar.