Star Trek: Voyager dizisi, genel olarak iyi bir yapım olarak değerlendirilmektedir. Dizinin olumlu yönleri arasında iyi bir kurgusu ve gemi modellemelerinin yanı sıra The Doctor ve Seven of Nine gibi karakterlerin başarılı bir şekilde işlenmesi yer almaktadır. Ancak, bazı eleştirmenler Kaptan Janeway'in kurallara aşırı bağlılığını ve 2. kaptan Chakotay'ın pasif kalmasını olumsuz noktalar olarak belirtmektedir. Sonuç olarak, Star Trek: Voyager'ın iyi bir dizi olup olmadığı kişisel zevklere bağlıdır.