Sentinel Prime'ın hikayesi, Transformers evreninde çeşitli şekillerde yer almıştır: 1. İlk Görünüm: Sentinel Prime, ilk olarak Transformers: Revenge of the Fallen filminde adı anılarak ortaya çıkmıştır. 2. Karakter Gelişimi: Genellikle Autobot lideri olarak tasvir edilen Sentinel Prime, Optimus Prime'dan önceki Prime olarak bilinir ve onun akıl hocalığını yapmıştır. 3. Geçmişi: İç Savaş'ın sonlarına doğru Megatron ile bir anlaşma yapmış, ancak buluşma noktasına varamadan gemisi Ay'a çakılmıştır. 4. İhanet: Optimus Prime tarafından hayata döndürülen Sentinel Prime, Autobotlar'a ihanet etmiş ve Cybertron'u Dünya'nın atmosferine getirmek için sütunları kullanmıştır. 5. Ölümü: Sonunda Optimus Prime tarafından öldürülmüştür.