Scrapped Princess (Hurdaya Çıkmış Prenses) animesi, doğumundan önce 16 bilinen dünyayı yok edecek zehir olduğu kehanet edilen bir prensesin hikayesini anlatıyor. Animenin konusu şu şekilde özetlenebilir: Pacifica Casull, Leinwan krallığının kraliyet ailesine doğar ve ardından terk edilir. 5111. Grendel Kehaneti, on altıncı doğum gününde dünyaya zehir olup dünyayı yok edeceğini öngörür. Sonuç olarak, henüz bebekken bir uçurumdan atılır. Düşüşünden kurtulur ve kaderi ona "Hurdaya Çıkmış Prenses" lakabını kazandırır. Pacifica, bir mahkeme büyücüsü tarafından kurtarılır ve mütevazı Casull ailesi tarafından evlat edinilir. Üvey kardeşleri Shannon (bir kılıç ustası) ve Raquel (bir büyücü) onun koruyucuları olur. Kardeşleri, doğum gününe kadar hayatta kalacaksa, kehanetin sonucundan korkanların gerçekleştirdiği birçok saldırıdan onu koruyarak, tarihin büyük bir bölümünde onunla seyahat eder. Scrapped Princess, 7000 ila 8000 AD (70. ila 75. yüzyıl) arasında geçer.