"Rin-ne no Lagrange", Madoka Kyouno'nun hayatını değiştiren olayları anlatır. Konu özeti: - Madoka, Kamogawa Kız Lisesi'nde okuyan ve Jersey Kulübü'nün tek üyesi olan enerjik bir kızdır. - Bir gün, gezegeni Le Garite'den gelen gizemli kız Lan, ondan bir robotu pilot etmesini ister. - Madoka, Kamogawa'yı ve halkını koruma arzusuyla, dünya dışı istilacılara karşı savaşmayı kabul eder. - Lan'ın yanı sıra, başka bir robot pilotu olan Muginami de kulübe katılır ve birlikte Vox adı verilen robotları kullanarak şehri korurlar.