"Lucifer" dizisinin konusu, Cehennem Lordu Lucifer Morningstar'ın yeryüzüne inip Los Angeles'a yerleşmesiyle başlar. Bir gün, yanında bir cinayet işlenir ve Lucifer, Los Angeles Polis Departmanı'na suçluları yakalamalarında yardım etmeye karar verir. Dizi, mizah, dram ve doğaüstü unsurları bir araya getirerek, Lucifer'ın polis ortağı Chloe Decker ile birlikte suçları çözmesini ve bu süreçte kendi iç dünyasını keşfetmesini anlatır.