Lost in Space dizisinin ana karakterleri şunlardır: 1. Will Robinson - Maxwell Jenkins tarafından canlandırılan, Robinson ailesinin en küçük üyesi ve teknolojiye meraklı bir çocuk. 2. Maureen Robinson - Molly Parker tarafından oynanan, ailenin güzel ve başarılı annesi. 3. John Robinson - Toby Stephens'in canlandırdığı, Amerikan ordusunda başarılı bir asker ve ailenin babası. 4. Judy Robinson - Taylor Russell McKenzie'nin canlandırdığı, tıp eğitimi almış ve aileye doktor olarak katılan büyük kız. 5. Penny Robinson - Mina Sundwall tarafından canlandırılan, isyankar ve sosyal bir kız. 6. Don West - Ignacio Serricchio'nun canlandırdığı, hayattaki önceliği para olan ve zor durumda kalan insanları geride bırakmayan bir karakter. 7. Dr. Smith - Parker Posey'in oynadığı, geçmişinden kaçmak için Direniş uzay üssüne giren bencil bir sosyopat.