Köle Isaura dizisinin konusu, 1835 yılında Brezilya'nın Rio de Janeiro kentindeki bir çiftlikte geçmektedir 24.

İsaura, çiftliğin sahibi Kumandan Almedia ve yöneticisi Miguel'in kölesi olarak dünyaya gelir 24. Zeki ve yetenekli bir kız olan İsaura, evin hanımı Ester tarafından kendi kızıymış gibi sevilir 4.

Ancak Kumandan, İsaura'yı devamlı olarak hor görür ve bu durum genç kızın hayatını zorlaştırır 4. Bir gün Kumandan'ın oğlu Leoncio, İsaura'ya aşık olur ve her şey karmaşık bir hale gelir 2.