Hidalgo filmi, Frank T. Hopkins adlı efsanevi at yarışçısının zorlu macerasını anlatır. Filmde, Hopkins'in 1891 yılında Arabistan'da, safkan Arap atlarına binen Bedevilere karşı yarıştığı konu edilir. Hikaye şu şekilde özetlenebilir: 1890 yılında, Frank T. Hopkins ve mustangı Hidalgo, "Buffalo Bill'in Vahşi Batı Gösterisi"nde yer almaktadır. Bir mesaj iletmesi sonucu, 7. Süvari Alayı'nın Yaralı Diz Katliamı'na (Wounded Knee Massacre) yol açmakla suçluluk duyan Hopkins, hükümet tarafından toplanan mustanglerin yok edilmesini önlemek için Şef Eagle Horn'un yardım talebini duyar. Zengin Şeyh Riyadh, Hopkins ve Hidalgo'yu 100.000 dolarlık bir ödül için Najd çöl bölgesinde düzenlenen 3.000 millik "Ateş Okyanusu" yarışına katılmaya davet eder. Yarış sırasında Hopkins ve Hidalgo, zorlu koşullarla, "kafir" bir binicinin "saf olmayan" bir ata binmesi nedeniyle duyulan küçümsemeyle yüzleşir ve sabotaj ile kum fırtınasından sağ çıkar. Jazira, Hopkins'e çölde hayatta kalma konusunda tavsiyelerde bulunur, ancak birlikte yakalanırlar. Hidalgo çöker ve Hopkins, merhamet göstererek onu vurmayı düşünür, ancak bir vizyon görür ve Hidalgo aniden ayağa kalkar. Hopkins, bareback binerek Davenport'un atını ve prensi geride bırakıp yarışı kazanır. Hopkins, kazancını mustangleri hükümetten satın almak ve onları vahşi doğaya salmak için kullanır, Hidalgo'yu da onlara katılması için serbest bırakır. Film, Hidalgo adlı atın soyunun, Oklahoma'daki Gilbert Jones İspanyol mustangı sürüsünde yaşadığını belirtir. Ayrıca, filmin Yaralı Diz Katliamı'nı fon olarak kullandığı ve Amerikan popüler kültürüyle alay ettiği de belirtilmektedir.