Caligula, 24 Ocak MS 41 tarihinde Praetorian Muhafızları ve diğer komplocular tarafından düzenlenen bir suikast sonucu öldürüldü. Suikastın baş planlayıcıları arasında Cassius Chaerea, Cornelius Sabinus ve Marcus Arrecinus Clemens gibi Praetorian Muhafızları'nın üst düzey subayları bulunuyordu. Caligula'nın ölümünün ardından, amcası Claudius yeni Roma İmparatoru olarak seçildi.