Baja yarışı, dayanıklılık ve hız odaklı offroad yarışlarını tanımlayan bir motor sporudur. Bu yarışlar, çoğunlukla engebeli ve zorlu doğa koşullarında düzenlenir ve hem sürücülere hem de araçlara büyük bir sınav sunar. Bazı önemli baja yarışları: - Baja Aragón: FIA tarafından düzenlenen bir çapraz ülke rallisi. - Baja 1000: Meksika’nın Baja California Yarımadası’nda her yıl düzenlenen dünyaca ünlü bir offroad yarışı.