Zımpara çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Su Geçirmez Zımpara: Islak kullanım için uygundur, sert malzemelerin işlenmesinde kullanılır. 2. Yassı Zımpara: Ahşap gibi düz yüzeylerin zımparalanmasında kullanılır, tane boyutu değişir. 3. Elmas Kaplı Zımpara: En sert malzemelerin işlenmesinde kullanılır, uzun ömürlüdür. 4. Fiber Diskler: Metal ve ahşap için idealdir, yüksek hızlı aletlerle kullanılır. 5. Flap Diskler: Metal işleme ve ahşap işleme için kullanılır, çoklu yüzeylere sahiptir. 6. Paspas Zımpara: Metal ve ahşap malzemelerin işlenmesinde kullanılır. Ayrıca, kumlu zımpara, sünger zımpara, bant zımpara gibi özel amaçlı zımpara türleri de bulunmaktadır.