Zımpara çeşitleri genel olarak üç ana türde sınıflandırılır: alçı zımparası, ahşap zımparası ve metal zımparası. Zımpara kumları ise dört temel aşındırıcı türüne ayrılır: 1. Alüminyum oksit: Yumuşak ve orta sert ağaçlar, düşük alaşımlı metaller ve hafif metallerde kullanılır. 2. Zirkonyum: Orta ve sert alaşımlı metaller, paslanmaz çelik, krom ve nikel gibi malzemelerde tercih edilir. 3. Silisyum karbür: Mermer, granit, kayrak gibi doğal taşlar, cam ve seramik sektöründe yaygın olarak kullanılır. 4. Seramik: Sertleştirilmiş çelik, yüksek ergime ısısına sahip metaller ve özel paslanmaz çelikler gibi işlenmesi zor malzemelerde kullanılır. Ayrıca, zımpara kumları tane büyüklüğüne göre de sınıflandırılır: çok kaba, orta kaba, ince ve çok ince kumlar.