Frank kelimesi, başlangıçta Roma İmparatorluğu'nun doğu ve kuzey sınırlarında yaşayan, Roma hâkimiyeti altına girmemiş Germen kabilelerini ifade eden bir kabile ismi değildir. Frank adının kökeni hakkında birkaç teori bulunmaktadır: Eski Almanca "frankon" kelimesi: Bu kelime "cirit, mızrak" anlamına gelir ve Frankların tercih ettiği silah olduğu için bu ismi aldıkları düşünülmektedir. Ren Nehri kıyılarına gelen İskandinav göçmenleri: 1965 yılında tarihçi Roger Grand, Frankların kökenini Ren Nehri kıyılarına gelen İskandinav göçmenlerine dayandırmıştır. Ayrıca, "Frank" kelimesi Ortaçağ Latincesinde "özgür, vergiden veya bedensel yükümlülüklerden muaf olan" anlamında kullanılmıştır. "Frank" aynı zamanda bir erkek ismi olup, İngilizce'de "Francis" isminin kısaltması olarak kullanılmaktadır.