Askeri tarihin başlangıcı, MÖ 400 yılında Thukydi-des’in “Peleponnes Savaşları”nı yazmasına kadar götürülebilir. İlk arkeolojik savaş kaydı ise Mısır'da Nil nehri bölgesinde bulunan ve 117'nci Mezarlık diye bilinen bölgedeki yedi bin yıllık savaş hakkındadır. Ayrıca, yazının veya yazı formunda işlenen hiyerogliflerin büyük bir kısmı, eski medeniyetlerde kral menkıbelerine dayanır ve bu metinler askeri odaklı anlatıları simgeler.