Tarihte ilk askeri birlikler, Asya Hun Devleti Hükümdarı Mete Han tarafından kurulan düzenli ordu olarak kabul edilir. İlk fetihlerde yer alan diğer askeri birlikler ise şunlardır: İskitler (Sakalar): Savaşlarda özel eğitilmiş kadın savaşçılar (amazon) kullanmışlardır. Hazar Devleti: Ücretli asker kullanan tek Türk devletidir. Osmanlı Devleti: İlk düzenli birlikleri, Orhan Gazi döneminde Bursa'nın fethinden sonra oluşturulan yaya ve müsellemler olarak bilinir.