Upanişadların amacı, Hinduizm'in felsefi ve mistik öğretilerini yaymaktır. Upanişadların bazı amaçları: Evrenin ve ruhun doğasını anlamak: Upanişadlar, Brahman ve Atman kavramlarını açıklar; evrenin Tanrı'nın bir parçası olduğunu ve insanın ölümle Tanrı ile birleşeceğini öğretir. Kendini gerçekleştirmeyi sağlamak: Reenkarnasyon ve Karma kavramlarını açıklayarak, kişinin aydınlanmaya ulaşmasını ve Samsara döngüsünden kurtulmasını hedefler. Felsefi düşünceyi geliştirmek: Upanişadlar, Hindu felsefesinin temelini oluşturur ve sonraki felsefi sistemlere kaynaklık eder. Ruhsal tefekkürü teşvik etmek: Meditasyon ve yoga gibi uygulamalarla derin mistik hallere ulaşmayı amaçlar.