Asil ve soylu kavramları genellikle benzer anlamlara sahip olsa da, aralarında bazı farklar bulunmaktadır: Asil, kökeni belirgin ve soylu anlamına gelir. Soylu ise, hükümdar soyundan gelen veya hükümdar tarafından verilen bazı imtiyaz ve unvanlara sahip olan kişileri tanımlar. Dolayısıyla, "asil" daha geniş bir anlam taşırken, "soylu" daha spesifik olarak hükümdar soyunu veya belirli ayrıcalıklara sahip olmayı ifade eder.