Rahvan yürüyüşü, atın aynı taraftaki ayaklarının birlikte hareket ettiği ve binicisini sarsmayan bir koşu şeklidir. Bu yürüyüşün başlıca faydaları şunlardır: 1. Yük Taşıma: Üzerindeki binici ve ekipman yükünü en uzun mesafeye, en kısa zamanda ve en az enerji harcayarak taşımayı sağlar. 2. Atın Dinlenmesi: Rahvan yürüyüş, atı dinlendirir ve tökezleme olasılığını azaltır. 3. Spor Müsabakaları: Geleneksel spor dallarından olan rahvan yarışları, atların ve binicilerin uyumunu sergilemelerine olanak tanır.