Doggy ve misyoner pozisyonları arasındaki temel farklar şunlardır: - Doggy pozisyonu, partnerin dizlerinin ve ellerinin üzerinde durduğu, diğer partnerin ise arkasından penetrasyon sağladığı bir pozisyondur. - Misyoner pozisyonu, partnerin sırt üstü yattığı ve diğer partnerin yüzüne bakarak üzerine çıktığı bir pozisyondur.