Orta Çağ'da çeşitli şövalyeler bulunmaktaydı, bunlar arasında en bilinenleri şunlardır: 1. Kral Arthur ve Yuvarlak Masa Şövalyeleri: Efsaneye göre, Kral Arthur, Camelot şehrinde kurduğu Yuvarlak Masa etrafında, eşitlik ve adaleti temsil eden seçkin şövalyeleri toplamıştır. 2. Godfrey of Bouillon: Birinci Haçlı Seferi'nin önde gelen liderlerinden biri olup, Kudüs'ün fethinde önemli bir rol oynamıştır. 3. Richard the Lionheart: İngiltere Kralı olarak Haçlı Seferleri'nde gösterdiği cesaret ve liderlikle tanınır. 4. El Cid (Rodrigo Díaz de Vivar): İspanya'da Reconquista sürecinde Hristiyan krallıklara hizmet eden, cesareti ve askeri dehası sayesinde efsaneleşmiş bir şövalyedir. Ayrıca, Joan of Arc gibi kadın şövalyeler de Orta Çağ tarihinde yer almaktadır.