FOC (Field-Oriented Control), fırçasız doğru akım (BLDC) motorlarının hassas ve verimli kontrolü için kullanılan gelişmiş bir motor kontrol teknolojisidir. FOC'nin temel prensipleri: - Stator akımının ayrıştırılması: Akım, tork üreten (Iq) ve mıknatıslayıcı (Id) bileşenlere ayrılır. - Senkron referans çerçevesine dönüşüm: Akımlar, Park ve Clarke dönüşümleri ile sabit referans çerçevesinden senkron referans çerçevesine dönüştürülür. - Torque ve flux kontrolü: Senkron referans çerçevesinde, tork üreten akım motorun elektromanyetik torkunu, mıknatıslayıcı akım ise flux seviyesini kontrol eder. FOC'nin avantajları: - Performans artışı: Daha pürüzsüz çalışma, tork dalgalanmasının azalması ve dinamik tepkinin iyileştirilmesi. - Enerji verimliliği: Motorun tork ve fluxunun optimize edilmesi, enerji kayıplarını minimize eder. - Geniş hız aralığı: Motorun düşük devirden yüksek hıza kadar verimli çalışmasını sağlar. FOC, elektrikli araçlar, endüstriyel otomasyon, robotik ve ev aletleri gibi çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır.