Esperanto'nun tarihçesi şu şekilde özetlenebilir: 1. Yaratılış: Esperanto dili, 1887 yılında Polonyalı göz doktoru ve dilbilimci Ludwik Lejzer Zamenhof tarafından oluşturulmuştur. 2. İlk Sürüm: İlk sürüm 1878 yılında ortaya çıkmış ve Zamenhof, bu yeni dilde çeşitli şarkılar söyleyerek 19. yaşını kutlamıştır. 3. İlk Kitap: 1889 yılında "Unua Libro" adlı ilk kitap yayımlanmış ve bu kitap Rusça, Almanca, Fransızca, Lehçe ve İngilizce'ye çevrilmiştir. 4. İlk Grup ve Gazete: 1890'larda Almanya'da ilk Esperanto grubu oluşmuş ve Esperanto gazetesi yayınlanmaya başlamıştır. 5. Uluslararası Kongre: 1905 yılında Fransa'nın Boulogne-sur-Mer kentinde ilk uluslararası Esperanto kongresi düzenlenmiştir. 6. Dünya Esperanto Birliği: 1908 yılında Evrensel Esperanto Birliği (UEA) kurulmuştur. 7. Zorluklar: Esperanto, Sovyetler Birliği, Japonya ve Nazi Almanyası gibi çeşitli hükümetler tarafından baskı ve engellerle karşılaşmıştır. 8. Yaygınlık: Günümüzde yaklaşık iki milyon kişi Esperanto dilini konuşmakta olup, yaygın olduğu ülkeler arasında Çin, İran, Fransa, Almanya ve Rusya bulunmaktadır.