Esperanto öğrenmek için aşağıdaki kitaplar önerilir: 1. "A Complete Grammar of Esperanto" - Ivy Kellerman. Bu kitap, Esperanto grameri, egzersizleri ve sözlükleri içeren kapsamlı bir rehberdir. 2. "The Esperanto Teacher" - Helen Fryer. Dilin temel prensiplerini öğreten, non-grammarians için uygun bir kurs kitabıdır. 3. "Teach Yourself Esperanto" - J. Cresswell ve J. Hartley. Diyaloglar, gramatik notlar ve egzersizler içeren eksiksiz bir Esperanto kursu kitabıdır. 4. "Esperanto in Fifty Lessons" - US Archive. Temel gramer ve kelime bilgisi sunan, yapılandırılmış bir başlangıç kitabıdır. 5. "Esperanto: Language, Literature, and Community" - Pierre Janton ve Humphrey Tonkin. Esperanto'nun tarihi, yapısı ve edebiyatına genel bir bakış sunar.