Evet, Esperanto Türkçe sözlükler mevcuttur. 1. Google Play'de "Esperanto Türkçe Sözlük & Çevirmen" adlı bir uygulama bulunmaktadır. 2. Ayrıca, Hayrettin Dural tarafından yazılmış "Esperanto Türkçe Sözlük" adlı bir kitap da mevcuttur ve Gece Kitaplığı tarafından yayımlanmıştır.