Evet, Esperanto Türkçe sözlük bulunmaktadır. Gece Kitaplığı Esperanto Türkçe Sözlük: Hayrettin Dural tarafından yazılmış, 686 sayfalık bir sözlüktür. Glosbe: Esperanto'dan Türkçe'ye çeviriler sunan bir sözlük hizmetidir. Wikibooks: Paul Denisowski'nin ESPDIC adlı Esperanto-İngilizce sözlüğünün Türkçe'ye uyarlanmış bir sürümü bulunmaktadır.