Çekingenlik ve utanma aynı şey değildir, ancak birbiriyle ilişkilidir. Utanmak, onursuz sayılacak veya gülünç olacak bir duruma düşmekten üzüntü duymak, mahcup olmak anlamına gelir. Çekingenlik ise, bir eylemi gerçekleştirmeye çekinmek, utanmak korkusunun yarattığı tereddüt olarak tanımlanır.