Direk dansı, adından da anlaşılacağı gibi, bir direk etrafında yapılan dans ve akrobasi hareketlerini ifade eder. Dansın ismi, ilk izleri Hindistan'daki "Mallakhamb" adı verilen ve ahşap bir direk etrafında yapılan akrobatik hareketleri içeren geleneksel spora dayanır. Direk dansının günümüzdeki adı ise, bu dansın 1990'lı yıllarda Batı'da bir spor ve sanat dalı olarak kabul görmeye başlamasıyla yaygınlaşmıştır.