Cinsel ilişki, iki yetişkin birey arasında fiziksel ve duygusal bir yakınlığın kurulduğu, genellikle cinsel organların karşılıklı etkileşimini içeren bir etkileşim şeklidir. Bu eylem, insanlar arasında genellikle üreme amacıyla gerçekleşebileceği gibi, sevgi, yakınlık hissi ve zevk amacıyla da yaşanır. Cinsel ilişki, aynı zamanda bireylerin cinsel kimlikleri, yönelimleri ve sağlıklarıyla ilgili konuları da kapsar.