Zooloji bilimini ilk bulan kişi olarak kabul edilen kişi Aristoteles'tir 123.

Aristoteles, hayvanları canlı organizmalar olarak ele almış, yapılarını, gelişimlerini ve yaşamsal olgularını incelemiştir 12. Hayvanları iki gruba ayırmıştır: Omurgalılar kavramımıza eşdeğer olan "kanlı hayvanlar" ve kansız hayvanlar, omurgasızlar 1.

Zooloji kavramı her ne kadar çok sonradan ortaya çıksa da zoolojinin kökeni, Antik Greko-Romen uygarlığında Aristotales ve Bergamalı Galen’in eserlerine kadar uzanan doğa tarihinde yatmaktadır 2.