Yoğun madde, birim hacimdeki madde miktarı fazla olan maddelerdir 3. Örneğin, demir ve altın gibi katı maddeler genellikle yüksek özkütleye sahiptir 2.

Yoğun olmayan madde ise birim hacimdeki madde miktarı az olan maddelerdir 3. Örneğin, helyum-2 izotopu, sıfırın üzerindeki en düşük sıcaklıklarda süperakışkan hale gelir ve çok düşük bir yoğunluğa sahip olur 4. Aerogel, silikadan üretilen ve %99,98’i havadan oluşan bir malzeme olup, bir köpükten bile daha düşük bir yoğunluğa sahiptir 4. Vakum, içinde madde bulunmayan bir bölge olduğu için yoğunluğu sıfırdır 4.

Yoğunluk, farklı koşullar altında değişebilir 4.