Isaac Newton, 1687 yılında yayınladığı Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica adlı eserinde evrensel çekim yasasını formülize ederek yerçekimi teorisini bilimsel temele oturtan ilk bilim insanı olmuştur. Ancak, yerçekimi kavramı ilk olarak M.Ö. 4. yüzyılda Aristo tarafından ele alınmıştır.