Uzaylı pratikleri ile ilgili düşünceler, insanlık tarihi kadar eski olup, farklı dönemlerde çeşitli şekillerde ortaya çıkmıştır.

Antik dönemde, bazı filozoflar diğer gezegenlerde yaşam olasılığını ve uzaylıların varlığını düşünmüşlerdir 1. Örneğin, Demokritos evrenin küçük maddi parçacıklardan oluştuğunu ve sonsuz sayıda başka gezegen olabileceğini öne sürmüştür 1.

19. yüzyılda bilimkurgu edebiyatında, uzaylılar genellikle canavarca ve insansı olmaktan uzak varlıklar olarak tasvir edilmiştir 1. Bu dönemde, Erich von Däniken gibi yazarlar, antik yapıların ve sanat eserlerinin dünya dışı etkilerin izlerini taşıdığını öne süren "antik astronotlar" teorisini ortaya atmışlardır 24.

20. yüzyılda ise uzay araştırmalarının başlamasıyla birlikte, uzaylılarla ilgili tartışmalar daha bilimsel bir temele oturmuştur 3.