Üs kuralının ilk ne zaman bulunduğuna dair kesin bir bilgi bulunmamakla birlikte, üslü ifadeleri sistematik olarak kullanan ilk kişilerin René Descartes ve John Napier olduğu kabul edilir 2.

John Napier, logaritma kavramıyla üslü sayıların kullanımını yaygınlaştırmıştır 12.

Üslü sayılar, matematiksel hesaplamaları kolaylaştırma amacıyla önemli bir adım olmuştur 2. Zamanla, üslü sayıların kullanımı yaygınlaşmış ve matematikçiler bu kavramı daha da geliştirmişlerdir 2. Örneğin, Leonhard Euler, üslü fonksiyonlar üzerinde çalışarak bu alanda büyük katkılar sağlamıştır 2.