Termoskobun mucidi Galileo Galilei'dir. Galileo, 1593 yılında, bir ucu ampul olan su dolu bir cam tüpten oluşan ilkel bir termoskop icat etmiştir. Termoskoba sayısal bir ölçek ekleyerek maksimum ve minimum sıcaklık düzeylerini belirleyen ise 1612 yılında İtalyan bilgin Santorre Santorio olmuştur.