Halkla ilişkilerin tarihi dönemleri şu şekilde özetlenebilir: 1. Antik Çağlar: İnsanlar topluluklar halinde yaşamaya başladıkları andan itibaren iletişim ve ikna becerilerini kullanmışlardır. 2. Orta Çağ: Halkla ilişkiler, dini kurumların etkisi altında şekillenmiştir. 3. Rönesans ve Aydınlanma: Matbaanın icadı ile bilginin kitlesel olarak yayılması sağlanmış ve ikna teknikleri gelişmiştir. 4. 20. Yüzyıl: Halkla ilişkiler, bir meslek olarak tanınmaya başlamıştır. 5. 21. Yüzyıl: Dijital teknolojilerin gelişmesi ile halkla ilişkiler büyük bir dönüşüm geçirmiş, sosyal medya ve veri analitiği gibi yeni araçlar kullanılmaya başlanmıştır.