Halkla ilişkilerin tarihi, insanların topluluk hâlinde yaşamaya başlamasıyla birlikte başlamıştır. Bazı önemli tarihsel kilometre taşları: MÖ 50. 1440. 1850-1900. 1900-1920. 1920-1960. 1960 ve sonrası. Halkla ilişkilerin akademik bir disiplin olarak gelişimi ise 20. yüzyılın başlarında Amerika Birleşik Devletleri'nde başlamıştır.