Erno Rubik, Rubik Küpü'nü 1974 yılında icat etmiştir. Rubik'in küpü icat etme amacı, üç boyutlu geometriyi açıklamaya yardımcı olacak bir çalışma modeli geliştirmekti. İlk başta 27 küçük ahşap küpten oluşan bir düzenek tasarlamıştır. Tasarımın bu özelliğinin özellikle fark edilmesi için de küplerin yüzleri farklı renklere boyanmıştır. Rubik, patentini 1975'te aldıktan sonra, 1977 yılında Macaristan’da "Büyülü Küp" adıyla satışa sunmuştur. Rubik, başlangıçta öğrencilerine mekânsal ilişkileri göstermek için tasarladığı küpün karıştırıldığında bunun bir bulmaca olduğunu fark etmiştir.
