Erno Rubik, Rubik Küpü'nü 1974 yılında Budapeşte Uygulamalı Sanatlar ve El Sanatları Akademisi'nde heykeltıraş ve mimarlık profesörü iken icat etti. İcadın süreci şu şekilde gerçekleşti: 1. İlk Prototip: Rubik, ahşaptan 3×3 ölçüsünde bir küp yaparak başladı ve bu küpü çözmek için 1 ayını harcadı. 2. Eğitim Amacı: Asıl amacı, öğrencilerine üç boyutlu nesnelerin ilkelerini öğretmenin fiziksel bir yolunu bulmaktı. 3. Tasarım: Lastik bant, yapıştırıcı ve ataçlarla tutturduğu küpler üzerinde çalıştıktan sonra, her bir yüzü 9 kareden oluşan ve her parçası ayrı olarak dönebilen bir bulmaca oyunu tasarladı. 4. İsim ve Patent: Bulmacasına "Bűvös Kocka" (Sihirli Küp) dedi ve 1975 yılında patentini aldı.