• Buradasın

    Routh Hurwitz tablosu nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Routh-Hurwitz tablosu oluşturmak için aşağıdaki adımlar izlenir:
    1. Karakteristik Denklemi Oluşturma: Sistemin transfer fonksiyonundan karakteristik denklem elde edilir 12.
    2. İlk Kolona Derecelerin Yazılması: İlk kolona, s'nin en yüksek derecesinden başlayarak 0'ıncı kuvvetine kadar olan dereceler yazılır 2.
    3. Katsayıların Yazılması: İkinci satıra, en yüksek derecenin katsayısı ve birer atlayarak diğer derecelerin katsayıları yazılır 2. Bu işlem tüm satırlar dolana kadar devam eder.
    Örnek: Kapalı döngü sistemi için Routh tablosu şu şekilde oluşturulur:
    • İlk kolon: [1, 10, 31, 1030] 1.
    • İkinci satır: [10, 31, 1030] 2.
    Bu yöntemle, sistemin sağ yarı düzlemde kaç kökü olduğu ve dolayısıyla kararlılığı hakkında bilgi edinilir 12.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:
  • Konuyla ilgili materyaller

    Routh kriteri nedir?

    Routh kriteri, sürekli zamanlı lineer sistemlerin kararlılığını analiz etmek için kullanılan bir yöntemdir. Routh kriterinin uygulanma adımları: 1. Karakteristik denklemi oluşturma: Sistemin transfer fonksiyonundan karakteristik denklem elde edilir. 2. Routh tablosu oluşturma: Karakteristik denklemin katsayılarından Routh tablosu oluşturulur. 3. Kararlılık kriterlerini uygulama: Routh tablosunun ilk sütunundaki elemanların işaretlerine bakılarak sistemin kararlılığı değerlendirilir.