• Buradasın

    Routh kriteri nedir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Routh kriteri, sürekli zamanlı lineer sistemlerin kararlılığını analiz etmek için kullanılan bir yöntemdir 12. Bu yöntem, sistemin karakteristik denkleminin köklerini bulmadan, sistemin kararlı, kararsız veya marjinal olarak kararlı olup olmadığını belirleme imkanı sunar 12.
    Routh kriterinin temel adımları:
    1. Karakteristik denklemin oluşturulması 12.
    2. Routh tablosunun oluşturulması 12.
    3. Kararlılık kriterlerinin uygulanması 2.
    Routh kriterinin bazı özel durumları:
    • İlk sütundaki elemanlardan biri sıfırsa ve bu terimin olduğu satırdaki diğer elemanlar sıfırdan farklıysa, sıfır yerine çok küçük pozitif bir sayı olan ε kullanılır ve hesaplamalara devam edilir 12.
    • İlk sütunda işaret değişikliği yoksa, kökler sanal eksen üzerindedir 4.
    Routh kriteri, sadece sonlu sayıda terime sahip karakteristik denklemlere uygulanabilir 1.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. guraysonugur.aku.edu.tr
        1
      2. testbook.com
        2
      3. tr.techcodeview.com
        3
      4. 4
      5. shirodkarpushkar9.medium.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Routh tablosu kaç tane olursa sistem kararlıdır?

    Bir sistemin kararlı olabilmesi için Routh tablosunun ilk sütununda işaret değişimi olmaması gerekir. Eğer ilk sütunda işaret değişimi varsa, bu sistemin sağ yarı s-düzleminde kökleri olduğunu ve dolayısıyla kararsız olduğunu gösterir. Dolayısıyla, bir sistemin kararlı sayılabilmesi için Routh tablosunun kaç satır olması gerektiği konusunda kesin bir bilgi vermek mümkün değildir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: ninova.itu.edu.tr; elektrikport.com; youtube.com.
    5 kaynak