Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Routh kriteri, sürekli zamanlı lineer sistemlerin kararlılığını analiz etmek için kullanılan bir yöntemdir 12. Bu yöntem, sistemin karakteristik denkleminin köklerini bulmadan, sistemin kararlı, kararsız veya marjinal olarak kararlı olup olmadığını belirlemeye olanak tanır 1.
Routh kriterinin uygulanma adımları:
- Karakteristik denklemi oluşturma: Sistemin transfer fonksiyonundan karakteristik denklem elde edilir 14.
- Routh tablosu oluşturma: Karakteristik denklemin katsayılarından Routh tablosu oluşturulur 14.
- Kararlılık kriterlerini uygulama: Routh tablosunun ilk sütunundaki elemanların işaretlerine bakılarak sistemin kararlılığı değerlendirilir 23.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: