Roketin itme gücü, F = ṁ V_e + A_e (P_e - P_a) formülü ile hesaplanır. F: Net itme. ṁ: İtici gaz akış hızı. V_e: Egzoz hızı. A_e: Lüle alanı. P_e: Egzoz basıncı. P_a: Ortam basıncı. Ayrıca, İdeal Roket Denklemi (Tsiolkovsky), bir roketin dış kuvvetlerin (yerçekimi, hava sürtünmesi vb.) olmadığı ideal bir ortamda, yakıtını yakarak ne kadar hız kazanabileceğini hesaplar. Δv: Roketin yakıtı bittiğinde ulaşabileceği toplam hız değişimi. Isp: Özgül itki, bir roket motorunun verimliliğinin bir ölçüsü. g₀: Standart yerçekimi. m₀: Roketin fırlatma anındaki toplam kütlesi. mᶠ: Roketin tüm yakıtını yaktıktan sonra kalan kütlesi. Roket itme gücünün hesaplanması için daha karmaşık formüller ve varsayımlar da kullanılabilir.