Dinozorlar, Mezozoik Çağ olarak bilinen dönemde yaşamışlardır. Bu çağ, üç döneme ayrılır: 1. Triyas Dönemi (yaklaşık 252-201 milyon yıl önce). 2. Jura Dönemi (yaklaşık 200-145 milyon yıl önce). 3. Kretase Dönemi (yaklaşık 145-66 milyon yıl önce). Dinozorların nesli, Kretase-Tersiyer (K-Pg) kitlesel yok oluşuyla yaklaşık 66 milyon yıl önce tükenmiştir.